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  • 常用的H橋電機驅動模塊實例解析
    • 發布時間:2022-11-12 18:32:06
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    常用的H橋電機驅動模塊實例解析
    H橋電機驅動實例應用
    實際使用的時候,用分立元件制作H橋是很麻煩的,市面上已經有很多比較常用的IC方案,比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上電源、電機,通過輸入控制信號就可以驅動電機了;
    下面是L298N模塊,比較常見,對于新手非常友好,接線也十分簡單;
    H橋 驅動 模塊
    這個模塊有一個板載5V穩壓器,該穩壓器可使用跳線的方式進行使能。
    如果電機電源電壓高達12V,我們可以啟用5V穩壓器,并且5V引腳可以用作輸出,例如給Arduino板供電。
    但是,如果電動機電壓大于12V,則必須斷開跳線,因為這些電壓會損壞板載5V穩壓器。
    在這種情況下,5V引腳將用作輸入,因為我們需要將其連接到5V電源,以使IC正常工作。
    我們在這里可以注意到,該IC的電壓降約為2V。因此,如果使用12V電源,則電動機端子上的電壓約為10V,這意味著我們將無法從12V直流電動機中獲得最大速度。
    這里使用Arduino為例,這是網上找的一個Demo整體的框架如下圖所示;
    H橋 驅動 模塊
    架構
    H橋 驅動 模塊
    簡單描述一下:首先我們需要定義程序所需的引腳和變量。
    在setup()中,我們需要設置引腳模式和電機的初始旋轉方向。
    在loop()中,我們先讀取電位器值,然后將從中獲得的值從0到1023變化,線性映射到PWM信號的0到255的值,將其從0到100%的占空比。
    然后使用analogWrite()函數將PWM信號發送到L298N板的Enable引腳,該引腳實際上驅動電動機。
    接下來,我們檢查是否按下了按鈕,如果是的話,我們將輸入1和輸入2的狀態反置,從而改變電動機的旋轉方向。該按鈕將用作切換按鈕,每次按下該按鈕都會改變電動機的旋轉方向。
    如下圖所示;主控可以換成51單片機或者STM32,當然Arduino也沒問題,使用L298N就可以快速搭建一個小車了;
    H橋 驅動 模塊
    總結
    本文簡單介紹了H橋的原理,并以直流電機為例簡單介紹了驅動的狀態,整體比較簡單,適合新手,最后給出了基于Arduino和L298N的驅動示例,僅供參考。
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